Ходовая часть гусеницы условно делится на два типа в зависимости от материала гусеницы:
1. Шасси с резиновыми гусеницами;
2. Гусеничное шасси из стали.
требования к навыкам
Шасси с резиновыми гусеницами в основном подходит для небольшой легкой промышленности и небольшого строительного машиностроения.Легкая промышленность, как правило, сельскохозяйственная техника в пределах от одной тонны до четырех тонн.Промышленность строительной техники в основном используется в небольшой буровой промышленности.
Выбор его операционной среды примерно следующий:
(1) Рабочая температура резиновой гусеницы обычно составляет от -25 до +55°C.
(2) Соль химикатов, масло и морская вода ускоряют старение гусеницы, поэтому гусеницу следует очищать после использования в такой среде.
(3) Поверхность дороги с острыми выступами (такими как стальные прутья, камни и т. д.) может повредить резиновую гусеницу.
(4) Бордюры, колеи или неровности дорожного покрытия вызовут трещины в рисунке на наземной стороне края гусеницы, которые можно продолжать использовать, если трещины не повредят стальной корд.
(5) Гравийные и гравийные дороги вызывают преждевременный износ резиновой поверхности, контактирующей с несущим колесом, с образованием небольших трещин.В тяжелых случаях проникновение воды может привести к падению металлического сердечника и разрыву стальной проволоки.
Структура и состав
Гусеничная ходовая часть широко используется в строительных машинах, тракторах и другой полевой технике.Условия эксплуатации тяжелые, ходовой механизм должен обладать достаточной прочностью и жесткостью, а также хорошими ходовыми и управляемыми характеристиками.
Гусеница соприкасается с землей, а ведущее колесо не соприкасается с землей.Когда двигатель приводит во вращение ведущее колесо, ведущее колесо непрерывно катит гусеницу сзади за счет зацепления между зубьями шестерни на ведущем колесе и гусеничной цепи под действием приводного крутящего момента редуктора.
Часть гусеницы, которая касается земли, придает земле силу, направленную назад, которая, в свою очередь, дает гусенице переднюю реакцию, которая является движущей силой, толкающей машину вперед.
Когда движущая сила достаточна для преодоления сопротивления при ходьбе, ролики катятся вперед по верхней поверхности гусеницы, так что машина движется вперед.Передние и задние гусеницы гусеничного механизма передвижения всей машины могут управляться независимо, так что радиус поворота меньше.
Гусеничное ходовое устройство состоит из «четырех колес и одного ремня» (ведущее колесо, каток, направляющее колесо, тяговое колесо и гусеничный ход), натяжного устройства, буферной пружины и ходового механизма.Как показано ниже.
Состав конструкции гусеничного шасси
На картинке выше
1 – гусеница;
2- звездочка;
3- Несущий ролик;
4- Пенсионерка;
5-буферная пружина;
6-натяжитель;
катки 7-опорные;
8- Шагающий механизм.
1. Трек
Гусеница представляет собой гибкое переднее кольцо, приводимое в движение ведущим колесом, которое окружает ведущее колесо, опорное колесо, натяжное колесо и натяжное колесо.Гусеница состоит из гусеничных башмаков и гусеничных пальцев.Штифты гусениц соединяют каждый башмак гусеницы, образуя звено гусеницы.
На обоих концах башмака гусеницы есть отверстия, которые входят в зацепление с ведущим колесом, а посередине есть направляющие зубья, которые используются для выпрямления гусеницы и предотвращения ее падения при повороте или качке танка., чтобы улучшить жесткость гусеничных башмаков и сцепление между гусеницей и землей.
Условия работы гусеничного хода тяжелые, и он должен обладать достаточной прочностью и жесткостью, хорошей износостойкостью и малым весом, чтобы снизить металлоемкость и снизить динамическую нагрузку при движении гусеничного хода.Гусеница и грунт должны иметь хорошие характеристики сцепления, чтобы обеспечить энергию. Обеспечьте достаточную тягу, но также рассмотрите возможность снижения сопротивления при вождении и рулевом управлении.
2. Звездочка
На гусеничных машинах большая часть ведущих колес расположена сзади.Преимущество такой компоновки состоит в том, что длина секции привода гусеницы может быть укорочена, потери на трение на пальце гусеницы, вызванные движущей силой, уменьшены, а срок службы гусеницы увеличен.
И непросто заставить нижнюю часть гусеницы изгибаться, избегая опасности падения гусеницы при повороте, что полезно для повышения эффективности системы ходьбы.Высота центра ведущего колеса должна способствовать уменьшению высоты центра тяжести (или кузова) и увеличению длины гусеницы на земле, улучшая характеристики сцепления, поэтому высота ведущего колеса должна быть как можно меньше.
3. Несущий ролик
Функция натяжного ролика состоит в том, чтобы перетаскивать гусеницу, чтобы предотвратить слишком сильное провисание гусеницы, чтобы уменьшить вибрацию гусеницы во время движения и предотвратить скольжение гусеницы вбок.Несущий ролик похож на ролик, но нагрузка на него меньше, а условия работы лучше, чем у ролика, поэтому размер меньше.
4. Пенсионерка
Основная функция натяжного устройства заключается в реализации функции натяжения гусеницы и предотвращении падения ремня.
Буферная пружина натяжного устройства должна иметь определенный предварительный натяг, чтобы создать усилие предварительного натяжения в гусенице.Его функция заключается в том, чтобы не влиять на зацепление пальца гусеницы и зубьев ведущей шестерни из-за небольшой внешней силы, т. е. люфта при движении вперед, и создавать достаточное тяговое усилие при движении задним ходом, чтобы обеспечить нормальное зацепление пальца гусеницы и привода. зубья шестерни.
Из-за действия отдачи устройства натяжная пружина давит на направляющее колесо с правой стороны, так что оно всегда поддерживает определенное состояние натяжения во время рабочего процесса, так что направляющее колесо натяжения гусеницы направляется.
5. Буферная пружина
Основная функция заключается в сотрудничестве с натяжным устройством для реализации функции эластичного натяжения гусеницы.Благодаря действию натяжного устройства пружина толкает направляющее колесо для достижения эффекта натяжения.Таким образом, можно выбрать пружины сжатия и растяжения.
6. Бездельник
Переднее и заднее положения направляющих колес определяются по положению ведущих колес и располагаются обычно спереди.Направляющее колесо используется для правильного вращения гусеницы, что может предотвратить отклонение и сход с рельсов.Высота центра направляющего колеса от земли должна способствовать уменьшению центра тяжести.
7. Ролики
Опорный каток является одним из четырехколесных ремней шасси гусеничной строительной техники.Его основная функция – поддерживать вес экскаватора и бульдозера, чтобы гусеница двигалась вдоль колес.
Количество и расположение катков должны способствовать равномерному распределению давления на грунт гусеницы.Сельскохозяйственная ходовая часть работает в основном в гористой или холмистой местности, а дороги в основном грунтовые.Гусеничное устройство нуждается в небольшом среднем удельном давлении заземления, а давление катков должно распределяться равномерно.
8. Шагающий механизм
В основном включает в себя корпус гусеничного шасси, как несущую платформу для вышеуказанных деталей, удобную для фиксации и установки направляющих колес, катков и т.д.
Структурно-технические характеристики шасси с резиновыми гусеницами
1. Он может выдерживать вес основного двигателя и может выполнять функции движения вперед, назад, поворота и ходьбы.
2. Большая часть резиновых гусениц изготовлена из строительной техники, произведенной по японской технологии, которая позволяет значительно повысить несущую способность и тяговое усилие, имеет низкий уровень шума, не повреждает асфальтовую дорогу и обладает хорошими ходовыми качествами.
3. Оснащен встроенным низкоскоростным и высокомоментным моторным редуктором, который имеет высокую пропускную способность.
4. В роликах и направляющих роликах используются шарикоподшипники с глубокими канавками, которые можно смазывать, добавляя масло за один раз, что позволяет избежать проблем с техническим обслуживанием и дозаправкой во время использования.
5. Конструкция двойного уплотнения на конце вала гарантирует, что уплотнение смазочного масла не протекает, и может эффективно предотвратить попадание грязной воды в полость колеса.
6. Выбор материалов является разумным, и после закалки и легированной стали направляющее колесо и зубья ведущей шестерни имеют хорошую износостойкость, что увеличивает срок службы.
Механизм натяжения пружины регулируется цветным винтом, надежность высокая.Представляет собой многосекционную сборную ферменную конструкцию.После регулировки количества секций длину можно изменить.
Для опорно-поворотного устройства, установленного на шасси, весь вес поворотной платформы может быть перенесен на шасси, которое оснащено силовыми агрегатами, системами трансмиссии, подъемниками, рабочими механизмами, противовесами и ангарами.
Блок питания может заставить поворотный стол вращаться на 360 ° с помощью поворотного механизма.Поворотный подшипник состоит из верхнего и нижнего дисков качения и частей качения между ними, которые могут переносить весь вес поворотного стола на шасси и обеспечивать свободное вращение поворотного стола.Тем самым обеспечивая нормальную работу и работу оборудования.
Структурно-технические характеристики стального гусеничного шасси
1. Поддерживает вес основного двигателя и имеет функцию поворота вперед и назад и ходьбы.
2. Стальная гусеница изготовлена по японской технологии, с большой несущей способностью, тяговым усилием, низким уровнем шума, отсутствием повреждений асфальтовой дороги и хорошими ходовыми качествами.
3. Оснащен встроенным низкоскоростным и высокомоментным моторным редуктором, который имеет высокую пропускную способность.
4. Форма кронштейна имеет высокую конструкционную прочность и жесткость и обрабатывается методом изгиба.
5. Ролики и направляющие ролики используют радиальные шарикоподшипники, которые смазываются маслом за один раз и не требуют обслуживания и дозаправки во время использования.
6. Конструкция двойного уплотнения на конце вала гарантирует, что уплотнение смазочного масла не протекает, и может предотвратить попадание грязной воды в полость колеса.
7. Ролики, направляющие колеса и зубья ведущей шестерни изготовлены из закаленной легированной стали с хорошей износостойкостью и длительным сроком службы.
8. Регулировка цветным винтом механизма натяжения пружины имеет высокую надежность.
Время публикации: 06 июля 2022 г.
